Baureihe MRP 8000

    Technische Kennwerte

    Inkremental

    MRP 8080

    Absolut

    MRP 8010

    Maßverkörperung

    OPTODUR-Teilkreis

    DIADUR-Teilkreis

    Signalperioden

    63 000

    32 768

    Systemgenauigkeit*

    ±1” oder ±2”

    Positionsabweichung pro ­Signalperiode

    ±0,10”

    ±0,20”

    Wiederholgenauigkeit

    aus beiden Richtungen: 0,2”

    aus beiden Richtungen: 0,5”

    Positionsrauschen RMS

    typ. 0,003”

    typ. 0,010”

    Schnittstelle

    1 VSS

    EnDat 2.2

    Bestellbezeichnung

    EnDat22

    Positionswerte/U

    29 bit

    Taktfrequenz

    Rechenzeit tcal

    16 MHz

    5 µs

    Referenzmarken

    150 (abstandscodiert)

    Grenzfrequenz –3 dB

    500 kHz

    Elektrischer Anschluss

    Kabel 1,5 m mit Sub-D-Stecker (15-polig); ­Schnittstellen-Elektronik im Stecker integriert

    Stiftleiste 15-polig; Adapterkabel mit Schnellsteckverbinder als Zubehör

    Kabellänge

    30 m (mit HEIDENHAIN-Kabel)

    Spannungsversorgung

    DC 5 V ±0,25 V

    DC 3,6 V bis 14 V

    Leistungsaufnahme
    (maximal)

    5,25 V: 950 mW

    3,6 V: 1,1 W

    14 V: 1,3 W

    Stromaufnahme (typisch)

    175 mA (ohne Last)

    5 V: 140 mA (ohne Last)

    Welle

    Durchgehende Hohlwelle D = 100 mm

    Max. zul. Axiallast3)

    300 N (Last zentriert)

    Max. zul. Radiallast3)

    100 N

    Max. zul. Kippmoment3)

    6 Nm

    Kontaktsteifigkeit

    Axial: 684 N/µm

    Radial: 367 N/µm

    (Werte berechnet)

    Kippsteifigkeit

    1250 Nm/mrad (Wert berechnet)

    Mechanisch zul. Drehzahl

    300 min–1

    Reibungsmoment

    0,2 Nm

    Anlaufmoment

    0,2 Nm

    Max. übertragbares ­Wellendrehmoment3)

    10 Nm

    Trägheitsmoment Rotor

    2,8 · 10–3 kgm2

    Radiale Führungsgenauigkeit

    gemessen im Abstand h = 124 mm: 0,15 µm

    Nicht reproduzierbare radiale Führungsgenauigkeit

    gemessen im Abstand h = 124 mm: 0,20 µm

    Axiale Führungsgenauigkeit

    ±0,15 µm

    Planlauf der Welle

    4 µm

    Taumel der Achse

    0,5”

    Vibration 55 bis 2000 Hz

    Schock 6 ms

    200 m/s2 (EN 60 068-2-6)

    100 m/s2 (EN 60 068-2-27)

    Schutzart EN 605292)

    IP20

    IP001) oder IP40

    Arbeitstemperatur

    Lagerungstemperatur

    0 °C bis 50 °C

    0 °C bis 50 °C

    Relative Luftfeuchtigkeit

    75 % ohne Kondensation

    Masse

    2,15 kg (ohne Kabel und Stecker)

    * bei Bestellung bitte auswählen

    1) die CE-Konformität muss im Gesamtsystem durch entsprechende Maßnahmen beim Einbau gewährleistet werden

    2) im angebauten Zustand

    3) rein statische Last, ohne zusätzliche Vibrationen und Schockbelastung